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　　波兰计划，增购一批国产“螃蟹”自行榴弹炮《金龙官方导航》（以下簡稱《通知》），也叫做M202型4管火箭發射器，該型號在70年代初期研製成功，同時也有部分配發部隊進行試用，直到70年代中期開始列裝陸戰隊。M202火箭筒的口徑為66毫米，可以發射相同口徑的破甲彈、燃燒彈和高爆彈等，可以單顆發射或者四顆連射，其中破甲彈射程為1000米，燃燒彈和高爆彈則是750米，可以有效的針對敵方防禦、建築、人員和裝甲車輛等。

【編輯:乔治·莱昂·马第尼斯】